умение сидеть

Является ли нормой, если малыш ползает, встает у опоры и на четвереньки, но при этом еще не сидит самостоятельно?

С какого возраста можно носить малыша в эргорюкзаке, как показано для возраста 4-6 месяцев? Или это зависит от умения ребенка сидеть?